（1 ） 繼電器控制方式是延續(xù)了 幾十年的傳統(tǒng)控制方式， 其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 技術(shù)要求不高， 成本較低， 相應(yīng)控制功能簡(jiǎn)單， 適應(yīng)性不強(qiáng)。 其適用于單機(jī)工作、 加工油管接頭精度要求不高的大批量生產(chǎn)， 也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線， 但由于電路的限制， 穩(wěn)定性、 柔性差。 現(xiàn)在， 國(guó)內(nèi)許多液壓扣管機(jī)廠家是以這種液壓扣管機(jī)為主， 使用對(duì)象多為門店修理行， 或加工精度要求不高的油管總成。 國(guó)外眾多廠家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)能力， 而主要面向以下兩種技術(shù)含量高的液壓扣管機(jī)組織生產(chǎn)。

（2） 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的， 并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心， 把自動(dòng)化技術(shù)， 計(jì)算機(jī)技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 目前已被廣泛的應(yīng)用于株洲液壓高端液壓扣管機(jī)械中。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展， 可編程序控制器的功能更加豐富。 早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行單的邏輯控制。后來國(guó)外一些廠家開始采用微電子處理器作為可編程序控制器的中央處理單元（CPU） ， 而擴(kuò)大了 控制器的功能， 使其不僅可以進(jìn)行邏輯控制， 而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。 因此， 可編程控制器控制方式是介于繼電器方式和工業(yè)控制機(jī)控制方式之間的一種控制方式。 可編程控制器有較高的穩(wěn)定性和靈活性， 但在功能方面與工業(yè)控制機(jī)相比有一定差異。 現(xiàn)在， 株洲液壓液壓扣管機(jī)采用可編程控制器控制方式， 如株洲液壓件廠有近 60% 的產(chǎn)品裝有 PLC。 通過采用 PLC 控制， 使系統(tǒng)的控制性能和可靠性大大提高。 國(guó)外廠家如芬蘭芬寶液壓扣管機(jī)也早早采用了可編程控制器， 實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制。

（3） 工業(yè)控制機(jī)控制方式是在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高技術(shù)含量的控制方式。 這種控制方式以工業(yè)控制機(jī)或單片/ 單板機(jī)作為主控單元， 通過外圍接口器件（如 A/ D， D/ A 板等） 或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)扣壓系統(tǒng)的控制， 同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)， 達(dá)到精確控制的目的。

液壓扣管機(jī)又叫液壓扣管機(jī) 壓管機(jī) 縮管機(jī) 鎖管機(jī) 啤喉機(jī) 啤管機(jī)， 屬液壓機(jī)的一種。液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。 自 1 9 世紀(jì)問世以來發(fā)展很快， 已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備之一。 由于液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性， 使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門獲得了廣泛的應(yīng)用。